釀造、食醋發(fā)酵行業(yè)屬于食品無(wú)菌生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境衛(wèi)生等級(jí)、作業(yè)潔凈度、流程穩(wěn)定性有著高標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)人工參與投料、轉(zhuǎn)運(yùn)、對(duì)接發(fā)酵設(shè)備的作業(yè)模式，普遍存在人員帶入污染源、車(chē)間通道狹窄通行難、人工流程不規(guī)范、生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定、多設(shè)備協(xié)同難度大等行業(yè)痛點(diǎn)，極易影響產(chǎn)品品質(zhì)與食品安全，同時(shí)人工作業(yè)無(wú)法適配車(chē)間窄通道布局，空間利用率與自動(dòng)化程度偏低。

針對(duì)釀造發(fā)酵行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)、窄通道作業(yè)、工序復(fù)雜、多系統(tǒng)協(xié)同的核心難題，慧盈智能/宇銘機(jī)器人定制化落地窄巷道叉車(chē)機(jī)器人柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)方案，替代人工完成食醋發(fā)酵全流程自動(dòng)化投料、接料、轉(zhuǎn)運(yùn)、倒料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌車(chē)間無(wú)人化閉環(huán)生產(chǎn)。

一、釀造行業(yè)傳統(tǒng)作業(yè)核心痛點(diǎn)

1、無(wú)菌環(huán)境難以保障，食品安全風(fēng)險(xiǎn)高

食醋發(fā)酵屬于精細(xì)食品釀造工藝，原料投料、曲料添加、熟料轉(zhuǎn)運(yùn)、生醅倒料全流程嚴(yán)禁人員頻繁進(jìn)出、近距離接觸物料。傳統(tǒng)人工操作極易帶入灰塵、細(xì)菌、雜物，造成物料污染、發(fā)酵品質(zhì)不穩(wěn)定，無(wú)法滿足高標(biāo)準(zhǔn)無(wú)菌生產(chǎn)規(guī)范。

2、車(chē)間布局緊湊，通行空間狹窄

釀造發(fā)酵車(chē)間設(shè)備排布密集、發(fā)酵罐設(shè)備集中、預(yù)留作業(yè)巷道極窄，傳統(tǒng)叉車(chē)、人工搬運(yùn)設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑大，無(wú)法適配窄通道通行，作業(yè)動(dòng)線受限、場(chǎng)地空間利用率低。

3、生產(chǎn)工序繁瑣，人工一致性差

食醋生產(chǎn)包含大米投料、加曲發(fā)酵、熟料轉(zhuǎn)運(yùn)、罐底接料、生醅倒料等多道銜接工序，人工操作節(jié)奏不一、精度偏差大，易出現(xiàn)漏投、錯(cuò)投、對(duì)接偏移問(wèn)題，直接影響發(fā)酵工藝穩(wěn)定性。

4、多設(shè)備協(xié)同復(fù)雜，數(shù)據(jù)無(wú)法互通

發(fā)酵產(chǎn)線涉及多類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，傳統(tǒng)人工作業(yè)無(wú)系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄，無(wú)法與廠區(qū)MES、WCS、RCS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)度，作業(yè)數(shù)據(jù)無(wú)法追溯、生產(chǎn)管控不透明，難以實(shí)現(xiàn)智能化、標(biāo)準(zhǔn)化管理。

二、定制化窄巷道叉車(chē)機(jī)器人作業(yè)流程

結(jié)合食醋釀造專(zhuān)屬工藝，設(shè)備搭載定制化智能投料罐體，支持機(jī)器人自主供電、獨(dú)立通訊控制，全流程無(wú)人自動(dòng)化完成三大核心工序：

流程1：原料自動(dòng)投料作業(yè)

窄巷道叉車(chē)機(jī)器人搭載投料罐體，自動(dòng)行駛至大米拆包作業(yè)區(qū)完成原料承接，自主旋轉(zhuǎn)90°切換作業(yè)姿態(tài)，精準(zhǔn)完成曲料承接工序，隨后自動(dòng)行駛至發(fā)酵罐上方定點(diǎn)對(duì)位，完成自動(dòng)化投料作業(yè)，全程無(wú)人工介入。

流程2：熟料自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)投料作業(yè)

窄巷道叉車(chē)機(jī)器人搭載一體式投料罐，在熟料接料區(qū)精準(zhǔn)對(duì)接取料，根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度指令自動(dòng)行駛至對(duì)應(yīng)發(fā)酵罐上部，標(biāo)準(zhǔn)化完成熟料投料工序，保障發(fā)酵原料供給穩(wěn)定、時(shí)序精準(zhǔn)。

流程3：生醅自動(dòng)接料倒料作業(yè)

窄巷道叉車(chē)機(jī)器人自動(dòng)叉取專(zhuān)用接料斗，精準(zhǔn)行駛至發(fā)酵罐底部完成生醅接料，隨后轉(zhuǎn)運(yùn)至生醅倒料區(qū)，與投料機(jī)設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)位完成自動(dòng)倒料，作業(yè)結(jié)束后自主回收空料斗，實(shí)現(xiàn)器具循環(huán)無(wú)人化管理。

三、項(xiàng)目核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)與解決方案

1、全無(wú)人化作業(yè)，筑牢無(wú)菌生產(chǎn)防線

整套流程零人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，規(guī)避人工操作帶來(lái)的細(xì)菌、雜質(zhì)污染風(fēng)險(xiǎn)，全程密閉自動(dòng)化物料轉(zhuǎn)運(yùn)、投料，嚴(yán)格匹配食品釀造無(wú)菌生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，從源頭保障食醋發(fā)酵品質(zhì)與食品安全。

2、適配超窄通道，盤(pán)活車(chē)間有限空間

依托窄巷道叉車(chē)機(jī)器人專(zhuān)屬通行優(yōu)勢(shì)，適配釀造車(chē)間密集設(shè)備布局，解決傳統(tǒng)設(shè)備無(wú)法通行、空間利用率低的痛點(diǎn)，無(wú)需改造廠房即可適配現(xiàn)有老舊發(fā)酵車(chē)間布局，降本增效。

3、定制載具電控系統(tǒng)，適配專(zhuān)屬工藝

針對(duì)釀造投料場(chǎng)景定制一體化智能投料罐體，由窄巷道叉車(chē)機(jī)器人本體統(tǒng)一供電、獨(dú)立通訊管控，精準(zhǔn)匹配接料、投料時(shí)序與工藝要求，載具與本體協(xié)同聯(lián)動(dòng)，作業(yè)精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。

4、多系統(tǒng)深度融合，實(shí)現(xiàn)全廠智能調(diào)度

項(xiàng)目打通MES生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)三大平臺(tái)，解決釀造行業(yè)多設(shè)備協(xié)同復(fù)雜、工序銜接繁瑣的難題。實(shí)現(xiàn)作業(yè)指令下發(fā)、設(shè)備調(diào)度、工序銜接、數(shù)據(jù)追溯全流程智能化管控，生產(chǎn)節(jié)拍統(tǒng)一可控、全程可追溯。

四、行業(yè)應(yīng)用總結(jié)

慧盈智能/宇銘機(jī)器人窄巷道叉車(chē)機(jī)器人，針對(duì)釀造、食醋發(fā)酵等食品無(wú)菌生產(chǎn)行業(yè)，解決了人工污染風(fēng)險(xiǎn)、窄通道作業(yè)困難、工藝一致性差、系統(tǒng)協(xié)同度低、生產(chǎn)無(wú)法追溯等核心痛點(diǎn)。

通過(guò)定制化載具改造與多系統(tǒng)融合調(diào)度，實(shí)現(xiàn)發(fā)酵產(chǎn)線投料、轉(zhuǎn)運(yùn)、接料、倒料全流程無(wú)人化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化作業(yè)，為食品釀造、無(wú)菌發(fā)酵行業(yè)提供了高適配、高安全、高柔性的智能物流生產(chǎn)解決方案。